Ein Robotikingenieur entwirft einen Differentialantrieb, bei dem der Winkel \( \theta \) des Rades mit der linearen Geschwindigkeit \( v \) durch \( v = \, v_r (r_L + r_R \cos\theta) \) zusammenhängt, wobei \( v_r = 0.5 \) m/s, \( r_L = 0.2 \) m, \( r_R = 0.1 \) m und \( v = 0.6 \) m/s. Wie groß ist \( \theta \) in Radiant? - Portal da Acústica